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测力传感器在机器人的应用
发布时间:2020-02-26    点击:

在此次新冠疫情期间,机器人的应用被越来越多的用在各种场合,比如无人送货,无人机巡查等,工作效率有了大的提升,而且避免了人与人的直接接触,大大降低了感染风险。目前随着国内产业结构调整与转型升级加速,传感器在汽车、家电、装备类、医疗、环保等领域的应用大幅增加。在农业、环保、医疗卫生以及食品检测类方面,特别是物联网技术的应用可以用"突如其来、无法估量"来形容。伴随着国内传感器技术的成熟,传感器应用也越来越广泛,在工业应用中,起到很好的支撑作用。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境,需与专业的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上,使得机器人更加敏感,更加智能化。以下简单说明测力传感器在机器人中的几种应用。

1.恒力

力矩传感器制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

通过在程序中引入力反馈回路,可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的一致性。在这种情况下,就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

2.重复力

如果用户正在考虑使用机器人做装配任务,希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器,可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时,需要施加非常的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。

3.目标定位

实际应用中,好多用户通常认为,零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。

4.称量东西

即根据重量的不同,传感器可以将它们区分开来。

5.手动引导

大部分协作机器人都是通过使用内置测力传感器来实现手动引导的,但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么传统工业机器人需要一个测力传感器。有了它,你就可以手动引导示教机器人,而不需要使用示教器。只要一个测力传感器,就可以通过设定机器人的起点和终点,以及中间的线性轨迹,完成机器人的示教。


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