机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是各类危险的工作。同时它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。随着工业机器人技术的不断发展，特别是传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，各类传感器的应用为机器人增加了各种类人感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了物质基础。
传感器是用来感测和采集数据，传感器是机器人的眼睛和耳朵，机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力，工业机器人常用传感器很多包括压力传感器、力觉传感器、距离传感器、视觉传感器、触觉传感器等等。
1、二维视觉传感器
具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示，在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。视觉传感器可以扩展人的视觉范围，使人们看到视觉范围以外的微观世界和宏观世界。二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
2、三维视觉传感器
利用视觉信息进行判别和理解（机械视觉）等研究方面所不可缺少的，特别是如果能实时地获取运动物体的三维形状的话，其应用范围还会更广。工业用的三维形状测定主要是采用狭缝光投影法，这种方法是基于三角测量的原理，将狭缝光透射到被测物上在用摄像器探测其反射光，这时，从狭缝的透射方向和摄像器上狭缝的位置就能获得被测物的三维形状，一次可以得到一行信息，因为可以实现高精度化和小型化，所以是目前适合实用化的方法。
狭缝光的生成，一般是采用半导体激光器和圆柱状透镜，在摄像传感器中采用电视摄像机的结构。
近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。
3、扭矩传感器
扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。
扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
